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雷賽驅動電機模板縫紉機的應用方案

簡介
       全自動模板縫紉機自麵試六七年來,產銷規模每年成倍增長,迅速普及,並且品質不斷提升,加速向智能化、自動化方向發展。尤其近兩年,智能模板機在自動模板識別、激光切刀、自動換梭、針杆旋轉、小型化等諸多方麵取得突飛猛進的發展。
       工業縫紉機伺服係統的主要技術難點在於啟停的快速響應及快速精確的停針控製,雷賽L5交流伺服以其優異的快速響應能力很好的滿足了該部分市場需求。

客戶設備及工藝介紹
       設備應用範圍適用於羽絨服、棉服、家具沙發、箱包鞋帽、皮具玩具、家紡睡袋、戶外帳篷、座椅坐墊、汽車內飾等。
       1. 現場設備圖片


       設備的電氣組成
       1、電氣部分主要有:控製器係統、操作顯示屏、電機及驅動器。
       2、控製係統:隻要有星火、穩控、高芯、企業自主開發等。
       3、傳動機構: 1)、伺服絲杆機2)、同步帶結構3)、齒輪齒條結構
       2. 設備的工藝要求
       在全自動模版縫紉機係統中,X及Y軸均采用雷賽L5係列伺服驅動係統,可以實現平麵內任何插補曲線縫紉,縫紉線跡橫平豎直、平滑、無大小針、直角很直等,縫製高質高效。上位控製係統為人機交互界麵,提供人性化的操作,通過人機交互界麵控製係統主控製板,將圖形位置轉換成位置脈衝指令形式發送給伺服係統裝置,從而使機械傳動結構按照位置指令進行直線或插補指令運行。

       雷賽驅動電機方案
       1、交流伺服方案:
       X:23位編碼器伺服400w-1000w  Y軸:23位編碼器伺服400w-1000w
       2、簡易伺服方案:
       X:86hsm85-E1+cl86h       Y軸:86hsm85-E1+cl86h
       客戶現場實測
       模板機在執行位置指令過程中,重要的是機頭與XY軸之間的配合關係,因為在機頭紮針的瞬間要求伺服裝置必須盡可能零速停止,離開時伺服才能執行位置指令,所以隨著紮針頻率的上升,伺服係統寸動頻率越高,機械振動隨之上升,這時最能考驗伺服係統的響應性。雷賽L5係列伺服優異的動態響應能力,可以很好的滿足這一應用。
       客戶采用模板機進行驗收測試,測試條件為:主軸電機轉速為2500rpm,進行直線打點測試,伺服高頻寸動運行,觀察打點後的針孔效果,要求針孔小且圓、直線度好、無大小針、分布均勻、無拖針痕跡。測試效果圖如下。



總結
       雷賽L5交流23位編碼器伺服具有以下優點:
       1)高速響應性,某客戶在主軸3500針速時,依然不拖針。
       2)23位伺服陷波功能強大、保證伺服高響應性的同時,機台振動小。
       3)調試簡單,方便。伺服調試軟件調試、監控功能強大;速度、誤差等波形曲線一目了然、幫助快速找到參數。
2019/09/24 11:28:43 2484 次


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