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介紹雷賽步進電機控製器模塊劃分步驟處理方法

       雷賽步進電機在具有特定轉換方向的驅動脈衝下運行,據此將它的控製器劃分為方向控製和邏輯輸出兩個部分。限位信號用於複位和限定運行方向,因此在方向控製部分同時處理限位;在邏輯輸出部分,按照控製需求再次劃分為複位、自動和手動三個邏輯處理模塊,在邏輯輸出的實現方式上,複位、自動和手動通過特定的邏輯,通過發送電機占用請求複用邏輯輸出模塊。
     (1)爬山複位
  爬山複位模塊用於複位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。控製器在捕獲到指令單元的複位信號後,按預定的運行方向產生驅動邏輯,直至產品收到限位信號LIMIT的反饋後停止。複位過程中,自動和手動請求無效。
  (2)自動控製
  雷賽步進電機的控製器的步數數據接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數後,先檢查當前是否有其他電機占用請求,如果電機空閑,就按照同時傳入的方向信號輸出特定步數的驅動邏輯;否則忽略本次自動控製請求。
  (3)手動微調
  手動微調在產品中作為一種輔助控製手段,允許人工微調鏡頭的位置。每啟動1次手動微調,電機就按照設定的運行方向,運行一段固定的微調距離。產品在捕獲到手動輸入信號後,同時讀取手動運行方向DIRECTION的設置值,如果當前電機空閑,則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數的驅動邏輯;否則手動請求無效。
  (4)方向和限位處理
  當產品運行在手動微調或自動控製時,需要以免調焦鏡頭越出邊界。方向模塊在收到限位信號LIMIT後,對正在輸出的方向信號取反,控製雷賽步進電機反方向運行,實現限位要求。當產品沒有收到限位信號反饋時,則讀取DIRECTION端口的方向,傳遞給邏輯輸出模塊,用於控製驅動邏輯的轉換方向。
  (5)邏輯輸出
  邏輯輸出模塊內置邏輯發生器,邏輯發生器按照電機請求和方向信號輸出驅動邏輯。方向信號用於控製驅動邏輯的轉換方向;自動和手動模塊的重要是計數器,設備請求信號是步數計數器的輸出,因此設備請求信號的時間表示允許邏輯發生器運行的時鍾周期數。
2020/09/30 13:54:35 282 次


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