分析步進電機與伺服電機的主要區別是怎樣的
在許多領域都需要各個電機,包括步進電機和伺服電機。 但是,對於許多用戶而言,他們不了解這兩種電機的主要區別,因此他們一直不知道如何選擇。 那麽,兩種產品之間的主要區別是什麽?
工作原理
這兩種產品在原理上有很大的不同,
步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製元步進電機件。
而伺服主要靠脈衝來定位,其本身具備發出脈衝的功能,所以它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和它接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,這樣係統就會清楚發了多少脈衝和收了多少脈衝回來,從而能夠準確的控製電機的轉動,實現準確的定位。
控製精度
步進電機的精度一般是通過步距角的準確控製來實現的,步距角有多種不同的細分檔位,可以實現準確控製。
而伺服電機的控製精度是由電機軸後端的旋轉編碼器保障的,一般它的控製精度要高於步進電機。
轉速與過載能力
步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻振動,所以當它在低速工作時候,通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在產品上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等,而伺服電機則沒有這種現象的發生,其閉環控製的特性決定了其在高速運轉時保持優良的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的額定轉速要大於步進電機。
運行性能
步進電機一般是開環控製,在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現失步或堵轉現象,所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環控製。而伺服電機采用的是閉環控製,越容易控製,不存在失步現象。