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LD5-400(Z)

支持脈衝、模擬量、IO觸發、485協議等控製方式
IO控製提供16段可設定軌跡值,35種原點複位模式
控製模式支持位置、速度、轉矩,並可在模式間進行切換
支持多種編碼器,多種對數電機

       支持脈衝、模擬量、IO觸發、485協議等控製方式
       IO控製提供16段可設定軌跡值,35種原點複位模式
       控製模式支持位置、速度、轉矩,並可在模式間進行切換
       支持多種編碼器,多種極對數電機
技術規格
參數 LD5-400
額定輸出功率 400W
額定輸出電流 10A
最大輸出電流 35A
主電源 24~48V直流電源
控製方式 SVPWM正弦波控製
輸入脈衝 5-24V脈衝兼容,500kHz
調速比 3000:1
電子齒輪比 1~32767/1~32767
模擬輸入 -10~10Vdc,輸入阻抗20kΩ,非隔離
輸入信號 5路數字量輸入,並且支持輸入功能自定義,伺服使能、正向限位、反向限位、警報清除、增益切換輸入、偏差計數器清除輸入、指令脈衝禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 1、指令分頻倍頻切換輸入 2、內部指令速度選擇 1 輸入、內部指令速度選擇 2 輸入、內部指令速度選擇 3 輸入、零速箝位、速度指令符號輸入、轉矩指令符號輸入、緊急停止。(具體自定義請參考LD5-400使用說明書參數Pr4.00-4.04的設置)
輸出信號 4路數字量輸出,並且支持輸出功能自定義,報警輸出、伺服準備輸出、外部製動器解除信號、定位完成、速度到達輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。(具體自定義請參考LD5-400使用說明書參數Pr4.10-4.13的設置)
編碼器信號輸出 A相、B相、Z相,長線驅動方式輸出
報警功能 與FPGA通訊錯誤、電流檢測回路錯誤、模擬量輸入回路錯誤、直流母線回路錯誤、溫度檢測回路錯誤、控製電源電壓過低、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、驅動器過熱、電機過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯誤、編碼器數據出錯、位置誤差過大錯誤、速度誤差過大錯誤、超速、I/F輸入端口分配錯誤、I/F輸入端口功能設定錯誤、I/F輸出端口功能設定錯誤、EEPROM參數保存時CRC校驗錯誤、正/負超程輸入有效、強製報警輸入有效。
操作與顯示 5個按鍵,可進行點動、梯形波測試,還可進行各環參數和輸入輸出信號有效電平的修改和保存;6位LED,可顯示轉速、電流、位置誤差、驅動器型號版本及其地址ID值等
調試軟件 通過ACHSeries可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數,更改輸入輸出信號有效電平和電機參數,並可以文件形式進行參數的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配;監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。
通訊接口 RS-232,1:1通訊;RS-485,0:N(0≤N≤127),Modbus協議
適用負載慣量 小於電機慣量的20倍
重量 0.5Kg
尺寸 125*99*44mm
使用環境 場合 室內(避免陽光直射),不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體和濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;
使用溫度 0℃~+45℃(若溫度超過40℃,請加強周邊空氣循環)
保存溫度 -20℃~+65℃
濕度 40—90%RH,不結露
振動 5.9m/s2MAX
安裝 垂直安裝
 
 


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